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機(jī)械臂 - 將技術(shù)與醫(yī)療保健相結(jié)合

媒體:芯聯(lián)天下  作者:佚名   專(zhuān)業(yè)號(hào):梅泥 2022-06-30 15:04:51

近年來(lái),自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)等下一代技術(shù)在開(kāi)發(fā)機(jī)器人手臂和腿方面的興起正在升溫。

向全球近 500 萬(wàn)努力正常完成日常活動(dòng)的截肢者灌輸希望,是希望機(jī)器人假肢未來(lái)取得成功的受影響最嚴(yán)重的人之一。

人的手由27塊骨頭、27個(gè)關(guān)節(jié)、30多塊肌肉和100多條韌帶組成,每天通常在大腦信號(hào)的引導(dǎo)下進(jìn)行操作,以完成簡(jiǎn)單的任務(wù)。

用機(jī)器人假肢取代這套復(fù)雜的系統(tǒng)并不是小菜一碟,因?yàn)槎嗝茖W(xué)家繼續(xù)研究以開(kāi)發(fā)無(wú)縫產(chǎn)品。

盡管如此,機(jī)器人假肢的未來(lái)在很大程度上取決于這些機(jī)械臂的成功協(xié)調(diào),這些機(jī)械臂旨在與人類(lèi)大腦信號(hào)一起工作。

過(guò)去幾年中,基于生物機(jī)電一體化的假肢市場(chǎng)出現(xiàn)了顯著增長(zhǎng)。

主要由美國(guó)國(guó)防部協(xié)助,該部門(mén)已投資數(shù)百萬(wàn)美元用于多個(gè)專(zhuān)門(mén)用于幫助受傷戰(zhàn)士的研究項(xiàng)目。

了解所有關(guān)于機(jī)器人假肢

就像它的名字一樣,假肢或假肢,只是一種替換缺失肢體的裝置。

這種機(jī)器人附肢在多部科幻電影中出現(xiàn)過(guò),在這些電影中,退役或受傷的士兵都配備了這些機(jī)器人假肢。

除了過(guò)去時(shí)代使用的任何木制或金屬手之外,機(jī)器人假肢的未來(lái)非常光明,因?yàn)檫@些機(jī)械肢體允許其用戶通過(guò)安裝在大腦中的微處理器和神經(jīng)脈沖來(lái)控制他們的機(jī)器人手臂和腿。

生物醫(yī)學(xué)科學(xué)正在成為開(kāi)發(fā)幾種新工具的最大武器,這些工具可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的人機(jī)界面。

將其與超人類(lèi)主義哲學(xué)相結(jié)合,定義機(jī)器人假肢的光輝未來(lái)的最新例子之一是 Elon Musk 的初創(chuàng)公司 Neuralink 如何通過(guò)無(wú)線植入設(shè)備開(kāi)發(fā)腦機(jī)接口以實(shí)現(xiàn)與人工智能(AI)。如果成功,這款 AI 芯片將成為神經(jīng)機(jī)器人領(lǐng)域的突破口,難以想象的應(yīng)用將在此實(shí)現(xiàn)。

關(guān)于機(jī)器人假肢未來(lái)的研究

由于神經(jīng)假肢是一個(gè)開(kāi)發(fā)成本很高的領(lǐng)域,它的售價(jià)高達(dá)數(shù)萬(wàn)美元,因?yàn)槿嗽焓直酆屯仁怯媒饘俟羌芙ㄔ斓摹?/p>

去年,麻省理工學(xué)院和上海交通大學(xué)的一些工程師設(shè)計(jì)了一種柔軟、輕便且成本低廉的神經(jīng)假肢手。

測(cè)試這種假肢的截肢者能夠進(jìn)行一般的日常活動(dòng),從拉行李箱的拉鏈、倒一盒果汁,甚至撫摸一只貓,這比那些使用更堅(jiān)硬的神經(jīng)假肢的人要好得多。

引用另一個(gè)描述生物機(jī)電一體化假肢子領(lǐng)域機(jī)器人假肢未來(lái)的杰出例子是 BiOM T2 踝足假肢的推出,它允許膝下截肢的用戶自然行走

BIOM T2 由麻省理工學(xué)院的生物機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā),在 Hugh Herr 的領(lǐng)導(dǎo)下,他本人是雙膝下截肢者,它與其他腿部假肢的不同之處在于模擬肌肉功能,而不是依靠用戶剩余的肌肉來(lái)提供運(yùn)動(dòng)能量。

在最近一個(gè)定義機(jī)器人假肢未來(lái)的研究案例中,亞利桑那州立大學(xué) Ira A. Fulton 工程學(xué)院的生物醫(yī)學(xué)工程教授 Marco Santello 一直致力于開(kāi)發(fā) SoftHand Pro,這是第一個(gè)結(jié)合軟機(jī)器人技術(shù)和人手的自然生物力學(xué),以滿足功能性和堅(jiān)固性的需求。

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